这个问题在VirtualBox中的帮助文件中有详细的解决办法。
添加usbfs用户group，并且记住group id号。
sudo vim /etc/fstab
添加：
none /proc/bus/usb usbfs devgid=1001,devmode=664 0 0
(
将devgid替换为上面的group id
)
然后再编辑：
sudo vim /etc/init.d/mountkernfs.sh
添加一行：
( 将devgid替换为上面的group id )
domount usbfs usbdevfs /proc/bus/usb -onoexec,nosuid,nodev,devgid=1001,devmode=664
重启，问题解决。
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